Roboterspinne könnte bald japanische Abwasserrohre inspizieren

Jun 26, 2023

Nach Angaben des japanischen Robotikunternehmens TMSUK herrscht in diesem Land derzeit ein Mangel an Kanalinspektionspersonal. Das Unternehmen hat sich daher zum Ziel gesetzt, die Arbeitsbelastung der vorhandenen Mitarbeiter zu optimieren, indem es eine Roboterspinne zur Inspektion von Abwasserrohren entwickelt hat.

Der als SPD1 bekannte Prototyp eines mehrbeinigen Laufroboters wurde Berichten zufolge als Reaktion auf eine Anfrage eines Straßen- und Abwasserrohrwartungsunternehmens entwickelt.

In seiner jetzigen Form misst das Gerät 21 x 25 x 28 cm (8,3 x 9,8 x 11 Zoll), wiegt etwa 3,5 kg (7,7 Pfund) und ist für den Weg durch Rohre konzipiert, die zu eng sind, als dass Menschen sie erkunden könnten. Der Roboter wird über ein Kabel ferngesteuert und angetrieben, das von ihm zu seinem menschlichen Bediener führt, der einen Gaming-Controller verwendet.

Diese Person sieht sich Echtzeitvideos von der integrierten Kamera des SPD1 an, die entweder die Form eines Raspberry Pi Camera Module 2 oder einer XDV360 360-Grad-Kamera haben könnte – der Vorteil der letzteren wäre, dass sie nicht physisch schwenken und neigen muss Mit der eigentlichen Kamera konnte der Benutzer einfach virtuell auf seinem eigenen Touchscreen schwenken und neigen.

Die „Spinnenaugen“ des Roboters sind eigentlich LED-Strahler und Sensoren, mit denen er seine Umgebung beurteilt.

Und während ein einzelner SPD1 ausschließlich zur Durchführung von Inspektionen verwendet werden könnte, stellt sich TMSUK ein Szenario vor, in dem drei der Roboter durch eine Leine physisch miteinander verbunden sein könnten und als Gruppe arbeiten könnten. In diesem Setup würde der führende Bot durch das Rohr navigieren, der zweite Bot würde Bereiche identifizieren, die repariert werden müssen, und der dritte Bot würde diese Reparaturen über einen Werkzeug haltenden Roboterarm durchführen.

Geplant ist, das SPD1 an einem „Abwasserrohr-Untersuchungsstandort“ vorzuführen, wonach seine kommerzielle Verfügbarkeit bekannt gegeben wird. Im folgenden Video ist es in Aktion zu sehen.

Quelle: TMSUK (Japanisch) über IEEE Spectrum