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May 25, 2023Greensea demonstriert den ungebundenen autonomen Betrieb eines ROV
Aug 15, 2023Das Softwareunternehmen für Meeresrobotik, Greensea Systems, demonstrierte kürzlich den ungebundenen autonomen Betrieb kommerziell erhältlicher ferngesteuerter Fahrzeuge (ROVs).
Mit dem Defender ROV von VideoRay, ausgestattet mit Batterien, einem akustischen Modem und dem neuen Opensea Edge-System, demonstrierte Greensea erfolgreich den ungebundenen Betrieb eines ROVs auf See.
Opensea Edge versorgt den Roboter mit Rechenleistung, sodass er direkt mit Sensoren zusammenarbeiten kann, um Daten an Bord zu verarbeiten, sodass keine Anbindung an einen Computer auf der Oberseite erforderlich ist. Auf dieser dualen, parallelen Nvidia-Edge-Plattform läuft die offene Architektursoftware Opensea von Greensea, sie verarbeitet die Sonar- und Videowahrnehmungs-Feeds und bietet gleichzeitig Autonomie, Navigation, Kommunikation und Aufgabenverwaltung für den Roboter.
„Die Eliminierung der Halteleine, des Überwasserschiffs und des Bedieners vor Ort aus dem ROV-Betrieb bietet der Branche die Chance, eine neue Ära der Arbeit im Meer einzuläuten“, sagte Ben Kinnaman, CEO von Greensea. „In diesem Konzept ist unsere Reichweite in den Ozean unendlich und die Präsenz beständig. Diese Demonstration zeigt, dass es möglich, erschwinglich und förderlich ist.“
Da die Notwendigkeit entfällt, Daten an einen Computer auf der Oberseite zu senden, könnten sich die Daten im Fahrzeug befinden und nur die wichtigsten Informationen zur menschlichen Überwachung gesendet werden. Die Reduzierung der Menge und Häufigkeit der übertragenen Daten bedeutet, dass eine Kommunikationsmethode mit geringerer Bandbreite und höherer Latenz, beispielsweise akustische Modems, verwendet werden könnte.
Bei kürzlich durchgeführten Einsätzen auf See konnte Greensea zeigen, dass ein mit Opensea Edge ausgestatteter VideoRay Defender in der Lage war, auch ohne Kabel zu suchen, zu klassifizieren, zu kartieren und zu inspizieren. Die Bediener überwachten das autonome ROV über eine Benutzeroberfläche.